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Information annuaire public
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Identity
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Full Name:
Gwenaelle TOULMINET
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Maître de Conférence MC
CNU:
61
Affiliation:
INSA de Rouen
Lab Membership:
Permanent
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Curriculum
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Maître de conférence au département ASI (Architecture des Systèmes d'information) de l'INSA de Rouen depuis septembre 2003. Membre de l'équipe PERSE du laboratoire PSI.
Docteur en Physique de l'INSA de Rouen, spécialité Systèmes de Vision, mention très honorable. Thèse de doctorat soutenue le 19 décembre 2002 devant le jury composé de CHAPUIS R., POSTAIRE JG., AUBERT D., BROGGI A., LAURGEAU C., THORPE C., BENSRHAIR A., MOUSSET S.
ATER à temps plein au département ASI (Architecture des Systèmes d'information) de l'INSA de Rouen de septembre 2002 à août 2003.
Diplôme d'ingénieur ESIGELEC en génie éléctrique obtenu en 1999
Diplôme d'étude approfondie en instrumentation et commande pour les systèmes de vision obtenu en 1999, mention AB
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Research
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Research Themes:
Systèmes coopératifs, systèmes de vision, traitement d'images, couleur, analyse du mouvement, capteurs, détection d'obstacles, systèmes d'aide à la conduite automobile, route intelligente
Research Results:
• Participation au projet intégré européen COOPERS (4ème appel IST ; 6ème PCRD) dans le cadre d'une mission d'assistance à l'ASFA (durée de la mission : oct. 2007 - jui. 2010)
• Participation à des projets nationaux (Projet R&D MOV'EO MERIT, Projet ANR LOVE, Projet ARCOS)
• En congé CRCT au Centre de Robotique de l’école des Mines de Paris pendant l’année universitaire 2007-2008 et en délégation dans l'équipe projet IMARA - INRIA Rocquencourt pendant l’année universitaire 2008-2009. Chercheur associé à la JRU LaRA depuis septembre 2007.
• Collabore avec l’équipe du professeur A. Broggi du Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione de l'université de Parme (http://www.ce.unipr.it/people/broggi/)
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Teaching
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• Ecole des Mines de Paris (2ème cycle)
o Chargée de travaux dirigés en électronique (tronc commun) (2007-2009)
• Département ASI de l'INSA de Rouen (2ème cycle)
o Responsable d'Unités de Valeur (UV) et chargée d'enseignement en :
- Electronique (2009-2010)
- Systèmes Embarqués (2004-2007)
- Architecture des ordinateurs (2004-2005)
- Capteurs (2003-2007)
o Chargée de travaux dirigés en :
- Traitement d'images (2006-2007, 2009-2010)
- VHDL (2003-2005)
o Tutrice du projet d'étude PIC (Projet d'Intégration Collectif) dans le cadre d'un contrat de collaboration industrielle avec VALEO et dont le titre est : "Développement d'un micro-controleur pour de la vision embarquée". Ce projet d'étude mobilise des étudiants du département ASI à mi-temps pendant deux semestres à la fin de leurs études de cycle ingénieur
• Master IGIS option GIS (Génie de l'Information et des Systèmes) de l'INSA de Rouen (3ème cycle)
{ Chargée d'enseignement en Vision et Véhicules intelligents (2004-2007)
• Master IGIS option OSM (Onde, Signal, Microélectronique) de l'Université de Rouen (3ème cycle)
o Chargée d'enseignement en Capteurs (2005-2007)
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