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06/03/2006
Les membres de notre équipe.

Permanents

  • Habib ABDULRAB (50% ) 
  • Samia AINOUZ
  • Laurent AMANTON
  • Abdelaziz BENSRHAIR
  • Claude DUVALLET
  • Mhamed ITMI (50%) 
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  • Michel MAINGUENAUD
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  • Stéphane MOUSSET
  • Elsa PLANTEROSE
  • Alexandrina ROGOZAN (50%)
  • Bruno SADEG 
  • Gwenaëlle TOULMINET

Doctorants

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  • Anca DISCANT
  • Anis HAJ SAID
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  • Nada LOUATI
  • Jimmy PELCAT
  • Elsa PLANTEROSE
  • Tiana RANDRIANARIVELO
  • Youssef REGUEB
  • Nadeen SALAMEH


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06/03/2006

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Équipe "Systèmes de Transport Intelligents"

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Actualités de l'équipe

Brevets: Brevets déposés.

Brevets

L'équipe STI a déposé en 2009 4 brevets.

      
Verrous scientifiques et angles d'attaque.

Les recherches de l'équipe STI (Systèmes de Transports Intelligents) concernent l'apport des sciences et technologies de l'information pour l'aide à la conduite de véhicules (ADAS : Advanced Driving Assistance Systems) par le traitement de données. 

L'objectif de ces travaux est le développement de systèmes embarqués capables de fournir en temps réel des informations utiles au conducteur, en milieu dégradé doté d'une faible infrastructure pour optimiser et sécuriser les déplacements.

Nous abordons ce problème à travers trois axes interdépendants, qui sont : 

  • la perception de l'environnement grâce à des systèmes de vision intelligents :
    1. Détection d’obstacles par (stéréo)vision embarquée en conditions dégradées 
    2. Critère d’élimination de sources non fiables et sélection des sources les plus pertinentes 
    3. Fusion de données multisources et multicapteurs dans le domaine du visible et de l’infrarouge 
    4. Classification d’obstacles dans les scènes statiques à partir de SVM 
  • le guidage dynamique issu de la perception de l’environnement et complémenté par la géolocalisation et des informations issues de l'interrogation de bases de données temps réel :
    1. Spatialisation des phénomènes (véhicule, accident, brouillard, attractivité, …)
    2. Modélisation des données et leur interrogation sous contraintes
    3. Robustesse des SGBD temps réel
  • l'exploitation dans un problème routier : communication inter­véhicules d'informations contextuelles telles que la signalisation d'un accident en dehors de la visibilité du conducteur, la présence de brouillard, de verglas :
    1. Construction d’un réseau ad hoc
    2. Dimensionnement de l’infrastructure du véhicule
    3. Protocole robuste
Objectifs
Systèmes embarqués en milieux dégradés, dotés de faibles infrastructures. Angle d'attaque : De la perception avancée de scènes aux bases de données temps réel.

Approche : 

  • Perception avancée de scènes 
  • Modèles et langages pour bases de données  
  • Gestion d'information temps réel 

Mots-clés :

  • Bases de Données
  • Géomatique 
  • Perception multi­capteurs distribuée
  • Systèmes de vision 
  • Systèmes d'Information Géographique
  • Transaction
  • Temps réel 

Domaines d'application

  • Aide à la conduite automobile 
  • Bases de données embarquées 
  • Vision embarquée 
  • Optimisation du transport de personnes  

Partenaires et projets

Projets

  • e­MOTIVE : projet FUI labellisé MOVE’O et System@tic 
  • Système de vision embarquée (Renault, VALEO)

Partenaires

Collaborations Internationales

  • Tunisie  
    • REGIM et MIRACL, Sfax 
    • RIADI­GDL, Campus de la Manouba, Tunis 
  • Italie  
    • Visiolab, Parme 
  • Allemagne  
    • Université de Postdam 
  • Roumanie :  
    • Laboratoire LAPI, Université technique de Bucarest 
    • Université technique de Cluj­Napoca  

Collaborations Nationales  

  • École des mines (Paris), INRIA (projet IMARA) 
  • GDR ISIS, SIGMA­Cassini 
  • CETE Normandie (Direction de l'équipement) 

Partenaires industriels

  • Move'o 
  • Renault 
  • Valeo
 

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